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工业装配机器人维护和保养

2016-3-30 10:09:04      点击:
工业装配机器人由于本体机构比较简单,所以在维护和保养方面也比较简单,工业装配机器人保养应该从以下开始保养:

  1、工业装配机器人使用环境,针对环境的使用也没有很特殊的要求,空间足够大,不影响机器人的正常运作,安装的时候要按照规范和现有的条件去安装。

  2、操作人员的安排。操作人员要经过培训以及严格考核才能对机器人的操作,避免不懂得情况下操作,给机器人带来人为故障,造成机器人正常运转和影响生产。

  3、驱动装置的保养。驱动装置主要是针对电机、减速机的保养,通常在机器人使用一段时间后,要对其进行保养,主要保养事项包括:各个关节处更换润滑油 (润滑油具体品牌看原装品牌以及型号),伺服电机再告诉运行的时候,有没有发生异常声音,如果有及时处理,避免长时间使用,减少寿命使用。

  4、控制柜的洁净。控制柜要定时检查模块与模块之间的想通性,接头部分是否出现脱接,点焊地方是否出现脱焊等现象。控制柜外部的清洁要保持,还要注意控制柜的环境,不能太潮湿或者太干燥。

  5、在停机的情况保养。如果项完成,机器人的暂时用不到的情况下,应该注意环境的保养,在不使用的情况下,要定时定期的对机器人进行空余转,保证装配机器人的正常运作。内部电子元件能正常通电。不会导致在不使用的情况下出现腐坏。